Key points are not available for this paper at this time.
الغرض: يهدف إلى توفير خوارزمية فعالة لتخطيط المسار في توجيه الطائرات المسيرة المستقلة (UAV) عبر بيئات تضاريس ثلاثية الأبعاد. التصميم/المنهجية/النهج: كطريقة بحث عشوائية، تم تحسين الخوارزمية الجينية الاهتزازية (VGA) واستخدامها لتسريع الخوارزمية لتخطيط المسار. النتائج: باستخدام VGA، تم الحصول على خوارزمية فعالة لتخطيط المسار لطائرات UAV المستقلة تحت ظروف معدل سكاني منخفض ودورة جيل قصيرة. الأصالة/القيمة: قللت VGA من الوقت المطلوب لحل المسار الأمثل بجانب بساطتها. يعتبر معدل السكان المنخفض ودورة الجيل القصيرة المزايا الرئيسية لـ VGA.
درس بيهليفين أوغلو وآخرون (سات) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: