نتائج تطبيق ما قبل التصادم المعتمد على ماسح الليزر والرادارات قصيرة المدى

في هذه الورقة، نقدم تطبيقًا لسلامة المركبات يعتمد على البيانات التي تم جمعها بواسطة ماسح الليزر ورادارين قصيري المدى يعترفان بالتصادمات التي لا يمكن تجنبها مع الأجسام الثابتة قبل حدوثها لتنشيط أنظمة القيود. يتم مقارنة وحدتين برمجيتين مختلفتين تؤديان معالجة البيانات الخام وتقديم وصف لبيئة المركبة. يتم تقديم تقييم تجريبي شامل بناءً على سيناريوهات تصادم وغير تصادم ذات صلة.