Key points are not available for this paper at this time.
تم تصميم جهاز تدريب روبوتي لليد الخارجي خصيصاً للأشخاص بعد الإصابة بالسكتة الدماغية لتوفير التدريب على يدهم المتضررة من خلال استخدام يد روبوتية مدفوعة بنبضات عضلاتهم. يقوم الجهاز بالكشف عن نية الشخص المصاب بالسكتة من خلال إشارات تخطيط كهربائية العضلات السطحية من الجانب المشلول ويساعد في المهام الوظيفية لفتح اليد أو إغلاقها. يتكون النظام الروبوتي من وحدة تحكم مدمجة ووحدة يد روبوتية يمكن تعديلها لتناسب أطوال الأصابع المختلفة. تم تجنيد ثمانية أشخاص مصابين بسكتة دماغية مزمنة لتقييم تأثيرات هذا الجهاز. أظهرت النتائج الأولية تحسناً ملحوظاً في وظائف اليد (ARAT) ووظائف الأطراف العلوية (FMA) بعد 20 جلسة تدريب على المهام الوظيفية بمساعدة الروبوت. باستخدام هذا الجهاز الروبوتي الخفيف والمحمول، يمكن الآن للمرضى المصابين بالسكتة التدريب بسهولة أكبر على فتح وغلق أيديهم حسب رغبتهم، والتعامل مع المهام اليومية بشكل مريح. تم تضمين فيديو مع هذه الورقة لتقديم عرض لنظام اليد الروبوتية على الأشخاص المصابين بسكتة دماغية مزمنة وسيتم تقديمه في المؤتمر.
درس هو وزملائه (الأربعاء) هذا السؤال.