Key points are not available for this paper at this time.
تعد اكتشاف الأهداف وتتبعها أمرًا حيويًا في القيادة الذاتية ووسائل النقل الذكية، خاصة في سلامة المشاة وحركة المرور. تم اقتراح خوارزمية تتبع المشاة الديناميكية باستخدام YOLOv5 و DeepSORT لتحسين الدقة والمتانة، استنادًا إلى الأسلوب الكلاسيكي للتتبع بواسطة الاكتشاف، لتحقيق المراقبة والتتبع في الوقت الحقيقي للمشاة في الفيديو. يتم استخدام خوارزمية YOLOv5 للكشف عن المشاة في الفيديو. يتم استخدام خوارزمية YOLOv5 لاكتشاف أهداف المشاة في الفيديو وحساب مسافة المشاة لتقدير المخاطر. يتم تتبع ميزات المشاة المكتشفة في الوقت الحقيقي باستخدام خوارزمية DeepSORT لإكمال تتبع مسار المشاة. تظهر النتائج التجريبية أن الطريقة فعالة في اكتشاف المشاة عند مواجهة مشاكل الحركة المفاجئة والسريعة، والاحتجاب، وتشوهات الشكل، مما يجعلها مناسبة للتتبع الآني في الوقت الحقيقي للمشاة.
درس وانغ وآخرون (الخميس) هذا السؤال.