Key points are not available for this paper at this time.
الملخص. تمثل أنظمة الطائرات بدون طيار تقنية مرنة قادرة على جمع كمية كبيرة من المعلومات عالية الدقة، سواء للاستخدامات القياسية أو التفسيرية. في إطار الاختبارات التجريبية التي أجريت في قسم ICA في بوليتكنيكو دي ميلانو للتحقق من أنظمة الاستشعار المتجهة وتقييم دقة القياسات للصور التي تم الحصول عليها بواسطة الطائرات بدون طيار، تم تحويل مجموعة من الصور التي التقطت بواسطة نظام الأجنحة الثابتة إلى بيانات ثلاثية الأبعاد باستخدام عدة برامج. كان موقع الاختبار منطقة ريفية تقع في حديقة إيطالية ("باركو أدا نورد"), مفيدة لدراسة آداء الطيران وصور المباني والطرق والنباتات المزروعة وغير المزروعة. طارت الطائرة بدون طيار SenseFly، المجهزة بكاميرا Canon Ixus 220HS، بشكل ذاتي فوق المنطقة على ارتفاع 130 مترًا، مما أسفر عن مجموعة من 49 صورة مقسمة إلى 5 شرائط. سمحت ستة عشر نقطة تحكم أرضية محددة مسبقًا، تم قياسها في المنطقة من خلال نظام GPS (استطلاع NRTK)، بالربط والتحليل الدقيق للمجموعة. تم تسجيل القيم التقريبية لبارامترات التوجيه الخارجي (المواقع والاتجاهات) بواسطة نظام التحكم في الطيران. تمت معالجة المجموعة باستخدام العديد من البرمجيات: Erdas-LPS و EyeDEA (جامعة بارما) و Agisoft Photoscan و Pix4UAV، بشكل مساعدة أو تلقائي. يتم تقديم مقارنات النتائج من حيث الاختلافات بين نماذج السطح الرقمية، والاختلافات في بارامترات التوجيه والدقة، عندما تكون متاحة. علاوة على ذلك، تم استخدام إحداثيات الصور والنقاط الأرضية التي حصلت عليها البرامج المختلفة بشكل مستقل كقيم أولية في ضبط مقارن تم بواسطة برنامج علمي محلي، والذي يمكنه تطبيق القيود لتقييم فعالية طرق مختلفة لاستخراج النقاط والدقة على نقاط التحقق الأرضية.
درس جيني وآخرون (الجمعة) هذا السؤال.