Key points are not available for this paper at this time.
تناقش هذه الورقة تصميم وتقييم التفاضلات الكهربائية (ED) للمركبات الأرضية الكهربائية (EGVs) ذات التحفيز الزائد والمزودة بأربعة محركات مستقلة داخل العجلات. تم تصميم ومناقشة ثلاثة أنماط من ED، وهي: 1) ED الأمامي، 2) ED الخلفي، و3) ED الرباعي. تعتمد المناقشة على أداء المركبة أثناء المناورات العادية للزاوية والدوائر. من خلال النتائج الناتجة عن المحاكاة والتجارب، يمكن لتفاضلات ED الثلاثة أن تحقق تقريباً نفس أداء المركبات من حيث زاوية انزلاق EGV، ومعدل الانحراف، والمسار. علاوة على ذلك، عند تطبيق ED على زوج واحد فقط من العجلات، أي على الزوج الأمامي أو الخلفي، يمكن استخدام الزوج الآخر من العجلات لتقدير سرعة EGV الطولية ومعدل الانحراف وبالتالي توليد سرعات العجلات المرجعية لعجلات ED. لذلك، قد تصبح حساسات قياس سرعة المركبة ومعدل الانحراف لتوليد سرعات العجلات المرجعية في تصميم ED، مثل تصميم ED الرباعي لـ EGV، غير ضرورية. تؤكد كل من نتائج المحاكاة والتجارب على التصميمات الثلاثة لـ ED.
درس تشين وآخرون (الثلاثاء) هذا السؤال.