التوزيع الفعّال لأسطول من المركبات غير المتجانسة في الزراعة: نهج عملي للتخطيط متعدد المسارات

تحديد أفضل تخطيط للمسار لمهمة زراعية هو قضية مهمة جداً في إدارة المحاصيل لأنه يؤثر مباشرة على المسافات التي تقطعها الآلات الزراعية، وبالتالي يؤثر بشكل مباشر على تماسك التربة الذي يحدث والمدخلات التي يتم استهلاكها (الوقت والوقود). ومع ذلك، فإن تحديد المسار الأمثل هو مشكلة صعبة بسبب العدد الكبير من المتغيرات التي يجب أخذها في الاعتبار: عدد المركبات، السرعات، نصف قطر الدوران، هندسة الحقل، سعات الخزانات، استهلاك الوقود، إلخ. تصبح المشكلة أكثر تعقيدًا عندما تكون المركبات غير متجانسة، أي أنها تعمل بسرعات مختلفة أو لديها معدلات استهلاك وقود مختلفة. علاوة على ذلك، قد يختلف التخطيط المثالي متعدد المسارات اعتمادًا على المعايير المحددة، أي أن المسارات التي تكون مثالية لتقليل المسافة قد تكون غير فعالة للغاية لتوفير الوقت. في هذه الورقة، نقترح نهجًا عمليًا للتخطيط متعدد المسارات لأساطيل المركبات غير المتجانسة والموثوقة ذاتيًا، مع مراعاة تحسين عدة معايير مثل المسافة، الوقت، تكلفة المدخلات أو بعض التركيب منها.