التزامن التكييفي القائم على المراقب القابل للتوزيع والمقاوم للأخطاء لأنظمة الوكلاء المتعددة

تبحث هذه المقالة في مشكلة التزامن التكيفي القائم على المراقب القابل للتوزيع بالكامل (SP) لأنظمة الوكلاء المتعددة مع آليات التحكم الم triggered. أولاً، يتم اقتراح مراقب تكيفي غير خطي ومتقطع قائم على المراقب الم triggered لمواجهة حدوث الأخطاء غير المعروفة وعدم قابلية قياس الحالات الكاملة للنظام الخاضع للتحكم. بالإضافة إلى ذلك، يتم تطوير دالة تحفيز تكيفية تتكون من عتبة تعتمد على الحالة وعتبة تعتمد على الوقت لضبط معلمة العتبة المحفزة عبر الإنترنت. بعد ذلك، يتم تطوير مراقب غير خطي معدّل وقائم على المراقب مع استراتيجية ETC التكيفية للتغلب على ظاهرة الاهتزاز من المراقب المتقطع. وقد ثبت أنه تحت مراقبين، يمكن تحقيق SP ليس فقط بطريقة موزعة بالكامل دون الحاجة إلى اتصال مستمر لتحديثات المراقب وكشف شرط التحفيز، ولكن أيضاً يمكن تحقيق استبعاد "سلوك زينو". أخيراً، يمكن التحقق من الفعالية من خلال إعطاء عمليات محاكاة رقمية تتعلق بالروبوتات المتنقلة.