Key points are not available for this paper at this time.
يعد التنبؤ الدقيق بمسارات الآخرين أمرًا ضروريًا للقيادة الذاتية. يعتبر التنبؤ بالمسار تحديًا لأنه يتطلب التفكير في تحركات الوكلاء السابقة، والتفاعلات الاجتماعية بين أعداد وأنواع متغيرة من الوكلاء، والقيود من سياق المشهد، وعشوائية سلوك البشر. نموذجنا يدمج هذه التفاعلات والقيود بشكل مشترك ضمن شبكة دمج التنسور متعدد الوكلاء (MATF) الجديدة. بالتحديد، يقوم النموذج بترميز مسارات الوكلاء السابقة وسياق المشهد في تنسور متعدد الوكلاء، ثم يطبق دمج الالتفاف لالتقاط التفاعلات متعددة الوكلاء مع الاحتفاظ بالهيكل المكاني للوكلاء وسياق المشهد. يقوم النموذج بفك التشفير بشكل متكرر إلى المسارات المستقبلية لعدة وكلاء، باستخدام خسارة تنافسية لتعلم التنبؤات العشوائية. تظهر التجارب على مجموعات بيانات القيادة على الطرق السريعة وحشود المشاة أن النموذج يحقق دقة تنبؤات على مستوى الدولة.
درس زهاو وآخرون (السبت) هذا السؤال.