استقرار أنظمة التغذية الراجعة الخطية مع تأخيرات عشوائية في الاتصالات

يتطلب التحكم الشامل في الأنظمة واسعة النطاق تطبيق التحكم وتبادل المعلومات عبر الشبكات الاتصالية التي قد توجد فيها تأخيرات عشوائية. يعتمد تصميم مثل هذه الأنظمة على اختبارات استقرار كافية محافظة للأنظمة مع تأخيرات عشوائية ومتغيرة زمنياً. في هذا التقرير، تم العثور على الشروط اللازمة والكافية لاستقرار المثالي الخاص بالصفر-الدولة للأنظمة التحكم المدروسة. تم توضيح اختبارات عددية لاستقرار الصفر-دولة من خلال مثال بسيط. أخيرًا، تم توضيح النتائج أيضًا على أجهزة محددة، شبكة التحكم في الوقت الحقيقي متعددة المعالجات التي تم تطويرها مؤخرًا.