Key points are not available for this paper at this time.
في هذه الورقة، تم اقتراح طريقة للتحكم في التثبيت وتتبع المخرجات تعتمد على الرؤية لطائرة هليكوبتر رباعية الدوارات. تم وصف طريقة جديدة تعتمد على كاميرتين لتقدير الوضع الكامل بـ 6 درجات حرية لطائرة الهليكوبتر. يتكون هذا النظام المكون من الكاميرتين من كاميرا أرضية قابلة للتحريك وكاميرا على متن الطائرة. تم مقارنة خوارزمية تقدير الوضع في المحاكاة مع طرق أخرى (مثل طريقة النقاط الأربع، وطريقة الاستريو) وقد ثبت أنها أقل حساسية لأخطاء اكتشاف الميزات على مستوى الصورة. تم تنفيذ خوارزمية تقدير الوضع المقترحة وتقنيات التحكم غير الخطية على طائرة هليكوبتر رباعية الدوارات يتم التحكم فيها عن بُعد.
قام ألتيغ وآخرون (الإثنين) بدراسة هذا السؤال.