Key points are not available for this paper at this time.
الإبهام ضروري لوظيفة اليد في الإمساك والتلاعب بالأشياء. كانت أيدى الروبوت السابقة المستوحاة من البشر تحتوي على إبهمات مستوحاة بيولوجيًا ولكن مبسطة حركيًا. من أجل دراسة البيوميكانيكا والتحكم العصبي العضلي لوظيفة اليد، تم بناء نموذج روبوتي تشريحي للإبهام البشري ليد الاختبار التشريحي الصحيح (ACT). تقدم هذه الورقة نموذج الإبهام الحركي الذي يوحد عددًا من الدراسات من الأدبيات البيوميكانيكية. نحن أيضًا نتحقق من الاتساق الوظيفي (أي قيم الذراع غير الخطية) بين البيانات الجثثية وإبهام ACT. يحافظ هذا الاتساق الوظيفي على العلاقة الهندسية بين طول العضلات وزوايا المفاصل، مما يسمح لمشغلات الروبوت بمحاكاة وظيفة عضلات البشر.
درس تشانغ وآخرون (الإثنين) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: