Key points are not available for this paper at this time.
في هذه الورقة، تم اقتراح نهج لتتبع المسار. يعتمد النهج على تحكمين. أولاً، تم اقتراح تحكم في الوضع المنزلق شبه لتغيير السرعة الزاوية بهدف تقارب خطأ الزاوية إلى الصفر في وقت قصير مع استقرار أسيم تتويجي. ثانياً، تم اقتراح تحكم عالمي في الوضع المنزلق للسرعة الخطية، من أجل تقليل خطأ الموقع إلى الصفر وضمان الاستقرار الأسيم تتوجي باستخدام نظرية ليابونوف. أخيراً، يُظهر التحكم المقترح أداء الخوارزمية، وتظهر نتائج المحاكاة تقارباً جيداً للمسارات الدائرية والجيبية والمحددة.
دراسة بنززيزا وآخرون (Mon,) لهذا السؤال.