فصل في تصميم وتصنيع أنظمة التحكم متعددة المتغيرات

تم تحديد الشروط الضرورية والكافية لـ "فصل" نظام خطي ثابت الزمن ذو m مدخلات وm مخرجات باستخدام تغذية راجعة متغيرة الحالة. بالنظر إلى نظام يلبي هذه الشروط، أي يمكن فصله بواسطة تغذية راجعة متغيرة الحالة، يتم توصيف فئة φ لجميع مصفوفات التغذية الراجعة التي تفصل النظام. يُستخدم توصيف φ لتحديد عدد أقطاب الحلقة المغلقة التي يمكن تحديدها للنظام المفصول ولتطوير تقنية تصنيع لتحقيق تكوينات أقطاب حلقة مغلقة مرغوبة. يتم فحص آثار مصفوفة النقل الناتجة عن الفصل ومناقشة الآثار العملية من خلال أمثلة عددية.