تزامن حركة الطائرة الرباعية مع الموسيقى

تقدم هذه الورقة طائرة رباعية تحلق بتناغم مع الموسيقى. تقوم الطائرة الرباعية بأداء حركة جانبية دورية تتماشى مع الإيقاع الموسيقي. تم تصميم وحدات تحكم أساسية لاستقرار المركبة وإنتاج حركة تأرجحية. ثم يتم تحقيق التزامن باستخدام مفاهيم من الحلقات المغلقة المزامنة. يجمع مقارن الطور مع خوارزمية تصحيح للقضاء على خطأ الطور بين مرجع الموسيقى والحركة الفعلية للطائرة الرباعية. تظهر النتائج التجريبية تزامنًا سريعًا وفعالًا ومتينًا للتغيرات المفاجئة في سعة و تردد المرجع. يتم تتبع التغيرات في التردد والسعة بدقة عند إضافة مكون التغذية الأمامية الإضافي، استنادًا إلى جدول البحث التجريبي المحدد.