التخطيط الشامل: فكرة (تقريباً) سيئة عالميًا

اقترح العديد من المؤلفين مؤخرًا أن نهجًا محتملًا للتخطيط في المجالات غير المؤكدة هو تحليل جميع الحالات الممكنة مسبقًا، ومن ثم تخزين المعلومات حول ما يجب القيام به في كل حالة. نتيجةً لذلك، يمكن للنظام ببساطة استخدام مستشعراته لفحص مجاله، ثم تحديد ما يجب القيام به من خلال العثور على حالته الحالية في نوع من جدول. الغرض من هذه الملاحظة هو الإشارة إلى أنه حتى لو تم تجاهل تكاليف التحليل في وقت التجميع، فإن حجم الجدول يجب بشكل عام أن ينمو بشكل أُسِِّي مع تعقيد المجال. وهذا يجعل من غير المحتمل أن يتمكن هذا النهج من التعامل مع مشاكل ذات حجم مثير للاهتمام؛ من الضروري حقًا أن يكون هناك القدرة على القيام ببعض القياسات في وقت التشغيل. أو بعبارة أخرى، لا يمكن أن يكون النهج الفعال للعمل في المجالات غير المؤكدة هو النظر ثم القفز، بل يجب دائمًا أن يكون النظر، والتفكير، ومن ثم القفز فقط.