Key points are not available for this paper at this time.
للنجاة من الخطر أو اصطياد الفريسة، تعتمد الفقاريات الجارية على مشيات ديناميكية مع حد أدنى من الاتصال مع الأرض. على العكس من ذلك، تستخدم معظم الحشرات مشية ثلاثية تحافظ على وجود ثلاثة أرجل على الأرض في أي وقت. إحدى الفرضيات السائدة حول هذا الاختلاف في استراتيجيات الحركة السريعة هي أن الحركة الثلاثية تتيح للحشرات التنقل بسرعة في التضاريس ثلاثية الأبعاد. لاختبار ذلك، اكتشفنا حسابياً مشيات حركية سريعة لنموذج قائم على ذبابة الفاكهة (Drosophila melanogaster). في الواقع، تظهر المشية الثلاثية إلى جانب استبعاد العديد من المشيات المحتملة الأخرى عند تحسين التسلق السريع للأعلى مع التصاق الأرجل. على العكس من ذلك، تكون المشيات الثنائية الأرجل الجديدة الأسرع على التضاريس المستوية بدون التصاق في النموذج وفي روبوت سداسي الأرجل. ومن المثير للاهتمام، عندما يتم تغطية الهياكل اللاصقة في ذباب الفاكهة الحقيقي، تظهر الحيوانات تنسيقًا غير اعتيادي يشبه الحركة الثنائية. نقترح أن متطلبات تسلق التضاريس الرأسية قد تدفع انتشار المشية الثلاثية على المشيات الأسرع البديلة مع حد أدنى من الاتصال مع الأرض.
درس رامديا وآخرون (الجمعة) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: