العلاج الموجّه بواسطة الصورة المتزامنة مع الرؤية لجراحة استئصال الرجفان الأذيني

الخلفية: تم تطوير نظام ملاحة قسطرة روبوتي يوفر درجة كبيرة من الحرية في حركة القسطرة. تدرس هذه الدراسة جدوى مزامنة هذا النظام مع رسم الخرائط الكهروأناتومية وتصوير الأشعة المقطعية ثلاثية الأبعاد لأداء استئصال أذيني متزامن مع الرؤية. الطرق والنتائج: تتكون هذه الدراسة من مرحلة التحقق التجريبي على الخنازير (9 حيوانات) ومرحلة جدوى سريرية (9 مرضى يعانون من الرجفان الأذيني). تم إعادة بناء صور الأشعة المقطعية قبل الإجراء لتوفير نماذج ثلاثية الأبعاد لسطح الأوردة الرئوية الأذينية والجزع الأبهر. تم إجراء رسم خرائط كهروأناتومية للجزع الأبهر يدويًا، تلاه التسجيل مع الصورة المقابلة للأشعة المقطعية للجزع الأبهر باستخدام برنامج مخصص. تم التحكم عن بُعد في قسطرة الرسم بواسطة نظام الملاحة الروبوتية ضمن الصورة المسجلة للأشعة المقطعية لالأوردة الرئوية الأذينية. كان خطأ النقطة إلى السطح بين بيانات رسم الخرائط الكهروأناتومية للأذين والصورة المقطعية 2.1+/-0.7 و1.6+/-0.1 مم في الدراسات قبل السريرية والسريرية على التوالي. تم توجيه القسطرة عن بُعد إلى جميع الأوردة الرئوية، وزائدة الأذين، وحول حلقة صمام الميترال. في 7 من 9 حيوانات، تم تطبيق آفات استئصال بالذبذبات الراديوية دائريًا لاستئصال 11 وريدًا رئويًا. في المرضى، تم عزل جميع الأوردة الرئوية كهربائيًا عن بُعد بطريقة إضافية. شملت الاستئصال المساعد عزل الأوردة العلوية في 6 مرضى، واستئصال عُقدة الكافوتريكسيد في 5 مرضى، واستئصال مواقع النشاط المعقد المقطع واهتزازات الأذين غير النمطية في 3 مرضى. الاستنتاجات: توضح هذه الدراسة سلامة وجدوى نموذج ناشئ لاستئصال الرجفان الأذيني يشمل تداخل ثلاث تقنيات: التصوير ثلاثي الأبعاد، ورسم الخرائط الكهروأناتومية، والملاحة الروبوتية عن بُعد.