Key points are not available for this paper at this time.
في هذه الملاحظة، ندرس مشكلة تتبع متزامن موزع لعدة روبوتات مناولة متصلة بالشبكة. يتم تقديم نهج تحكم موزع لنظام غير خطي يضمن أن جميع الأنظمة المتصلة بالشبكة تزامن حركتها أثناء تتبع مسار مشترك مرغوب فيه. الفكرة الرئيسية هي التحكم في كل مفصل مناولة لتتبع مساره المرغوب مع تزامن السلوك مع مفاصل الروبوتات الأخرى. يتحكم جهاز التحكم، الذي تم تصميمه من خلال دمج تقنية الربط المتداخل في التحكم في نمط الانزلاق، بنجاح في ضمان الاقتراب المتماثل إلى الصفر لكل من أخطاء تتبع الموضع والتزامن. تُظهر نتائج المحاكاة على روبوتات مناولة متعددة فعالية الاستراتيجية المطورة.
أدرس عبد الهادي وآخرون (الجمعة) هذا السؤال.