Key points are not available for this paper at this time.
تم اعتماد محولات الطاقة المزودة بمرشحات LCL على نطاق واسع في النظم، مثل نظم الطاقة الصغيرة، ونظم الطاقة المتجددة المتصلة بالشبكة، وغيرها. يشكل هذا النظام نظام ديناميكي من متعدد المدخلات والمخرجات (MIMO) من رتبة عالية، مما يتطلب تخميدًا نشطًا معقدًا ويظهر ديناميات تحكم بطيئة، ويطبق وحدات تحكم خطية متسلسلة تقليدية. يعد التحكم التنبؤي القائم على النموذج (MPC) استراتيجية تحكم قوية، تتناسب بطبيعتها مع نظم MIMO ذات القيود. ومع ذلك، في مثل هذه الأنظمة، يتم رؤية انحيازات تتبع لا مفر منها عند استخدام MPC التقليدي. بالإضافة إلى ذلك، فإن الطبيعة غير الخطية للنظام الأساسي تؤدي إلى صعوبة في التحليل العميق لتصميم وحدة تحكم MPC. في هذا العمل، يكشف رياضياً عن سبب انحيازات التتبع عند تطبيق MPC التقليدي، ونطور طريقة نمذجة مكافئة للقضاء عليها عند عدم اليقين في المعاملات والنموذج، مما يشكل MPC قوي وخالي من التحيز. تظل الحلول المقترحة سريعة في ديناميات التحكم وبسيطة في الهيكل. تؤكد كل من بيانات المحاكاة والتجارب فعالية الحل المقترح في التخفيف من انحياز التتبع ومرونة جيدة عند انحرافات النموذج والاضطرابات الشبكية.
درس Xing وآخرون (Mon،) هذا السؤال.