Key points are not available for this paper at this time.
تم استخدام وحدة تحكم ضبابية للتحكم في الأطراف الصناعية الكهربائية الهيدروليكية رباعية القضبان فوق الركبة لمرحلة التأرجح في المشي العادي. تم تطوير نموذج ميكانيكي ثنائي الأبعاد (في المستوى السهمي) لشخص مبتور فوق الركبة وتم محاكاة نظام الأطراف الصناعية للمبتور لمرحلة التأرجح. يحتوي نظام الإنسان-الآلة على وحدتين للتحكم الضبابي: وحدة تحكم ضبابية للركبة التي تضبط لحظة تخميد الركبة بحيث تتعقب زاوية الركبة الاصطناعية تلك الخاصة بركبة المريض السليمة في التأرجح السابق، ووحدة تحكم ضبابية للورك تستخدم لنمذجة الطريقة التي سيتعامل بها المبتور مع الأطراف الصناعية. من إجراء التصميم الأمثل، تم العثور على مجموعة من وحدات التحكم الضبابية وتم العثور على علاقة مثالية بين تغيرات سرعة الجذع الأولية وسرعة الساق الاصطناعية الأولية للمبتور. أظهرت النتائج أن نمط التأرجح للمبتور يمكن التحكم فيه ليكون قريبًا من الطبيعي وأن المشي بسرعات مختلفة ممكن.
درس جو وآخرون (سون،) هذا السؤال.