Key points are not available for this paper at this time.
هنا نقدم مجموعة من الدراسات النظرية والحاسوبية والتجريبية التي توصلت إلى أول روبوت بحجم حشرة قادر على الحركة في الهواء والماء. نحن نطور نموذجاً لمحاكاة الديناميكا الهوائية باستخدام الديناميكا السائلة (CFD) لنمذجة تفاعل السائل مع الجناح في الهواء والماء. ومن خلال CFD وتحليل ديناميات النظام، نتوقع أن استراتيجية التمويج المتعددة الاستخدامات ستسهل الحركة في كل من الهواء والماء لجهاز واحد. نحن نتحقق من صحة توقعات CFD من خلال إجراء تجارب تمويج الأجنحة الروبوتية بحجم حقيقي. أخيراً، نوضح للمرة الأولى روبوت مشابه للحشرة قادر على الطيران والسباحة باستخدام الأجنحة المتحركة.
دراسة تشين وآخرون (الثلاثاء) هذا السؤال.