Key points are not available for this paper at this time.
تُعد الأطراف الصناعية الخارجية روبوتات قابلة للارتداء تظهر تفاعلاً إدراكياً وجسدياً وثيقاً مع المستخدم البشري. هذه هياكل روبوتية خارجية صلبة تعمل عادةً بالتزامن مع الأطراف البشرية. بدأ العمل العلمي والتكنولوجي على الأطراف الصناعية الخارجية في أوائل الستينيات لكنه تم تطبيقه حديثاً على إعادة التأهيل واستبدال الوظائف لدى المرضى الذين يعانون من الاضطرابات الحركية. تشمل الموضوعات الرئيسية لمزيد من تطوير الأطراف الصناعية الخارجية في سيناريوهات إعادة التأهيل الحاجة إلى تفاعل إدراكي متعدد الوسائط بين الإنسان والروبوت، وتفاعل جسدي آمن وموثوق، وقابلية ارتداء حقيقية ونقل، وجوانب المستخدم مثل القبول وقابلية الاستخدام. يقدم هذا النقاش نظرة عامة على هذه الجوانب ويستنتج استنتاجات حول اتجاهات البحث المستقبلية المحتملة في الأطراف الصناعية الروبوتية.
درس خوسيه ل. بونس (سات) هذا السؤال.