التعقب الداخلي: النظرية، الأساليب، والتقنيات

في العقد الماضي، شهد البحث والتكنولوجيا المتعلقة بالتعقب الخارجي انفجاراً في التقدم. من المتوقع أنه في المستقبل القريب، سنشهد اتجاهات مماثلة في السيناريوهات الداخلية حيث يقضي الأشخاص أكثر من 70% من حياتهم. السبب وراء ذلك هو الحاجة إلى أنظمة تتبع موثوقة وعالية الدقة في الوقت الحقيقي التي لديها القدرة على العمل في البيئات الداخلية، وبالتالي تكمل تلك المعتمدة على تقنيات الأقمار الصناعية، مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). تعتبر البيئات الداخلية تحدياً كبيراً، ونتيجة لذلك، تم اقتراح مجموعة واسعة من التقنيات للتعامل معها، ولكن لم يظهر أي حل تقليدي. تقدم هذه الورقة استعراضاً للتعقب اللاسلكي الداخلي للعقد المتنقلة من منظور معالجة الإشارات. يمكن القول إن مشكلة التعقب الداخلي هي أكثر تحدياً من مشكلة تحديد المواقع الداخلية. السبب بسيط: من مجموعة من القياسات، يتعين تقدير ليس موقعاً واحداً، بل سلسلة من المواقع المرتبطة لعقدة متنقلة. توضح الورقة النظرية والأدوات الرئيسية والتقنيات الواعدة للتعقب الداخلي. كما تتم مناقشة اتجاهات البحث الجديدة.