المطابقة السلكية باستخدام الافتراض المعادل المسترخى

في هذه الورقة، نقدم مخططًا جديدًا للتطابق السلكي. الهدف الرئيسي هو تخفيف الافتراض المتأصل بأن التفاوتات داخل الكتلة ثابتة، لأن هذا الافتراض غالباً ما يُنتهك. بدلاً من استخدام تكلفة المطابقة لتفاوت واحد داخل كتلة مطابقة، يتم أولاً اختيار أفضل المطابقات لعدة تفاوتات لكل بكسل، ثم تُجمع هذه المطابقات الأفضل إلى القيمة النهائية لمطابقة الكتلة. تظهر النتائج على معيار KITTI أن هذا المخطط يزيد من أداء المطابقة السلكية، خاصةً مع نوافذ المطابقة الكبيرة، ومع ذلك، هناك أيضًا زيادة ملحوظة لأحجام الكتل الأصغر. علاوة على ذلك، نظهر أن الجمع المباشر مع المطابقة السلكية المتوافقة مع المظهر يؤدي إلى نتائج تتجاوز أداء كلا التقنيتين الفرديتين.