التحكم في احتواء المخرجات لأنظمة التأثيرات المتعددة الخطية غير المتجانسة باستخدام مبدأ النموذج الداخلي

تدرس هذه الورقة البحثية التحكم في احتواء المخرجات لأنظمة التأثيرات المتعددة الخطية غير المتجانسة، حيث يمكن أن تكون ديناميات النظام وحتى أبعاد الحالة مختلفة بشكل عام. ونظرًا لأن الحالات يمكن أن تكون لها أبعاد مختلفة، فإن النتائج القياسية من التحكم في احتواء الحالة لا تنطبق. لذلك، فإن الهدف من التحكم هو ضمان تقارب مخرجات كل تابع إلى قوس مقعر ديناميكي يمتد بواسطة مخرجات القادة. يمكن تحقيق ذلك من خلال جعل بعض أخطاء احتواء المخرجات تذهب إلى الصفر بشكل تقاربي. بناءً على هذا التوصيف، تم تصميم بروتوكولين مختلفين للتحكم، وهما: تغذية راجعة كاملة للحالة وتغذية راجعة ثابتة للمخرجات، استنادًا إلى مبادئ النموذج الداخلي. تم تطوير شروط محلية كافية لوجود بروتوكولات التحكم المقترحة من حيث استقرار ديناميات التابعين المحليين وإرضاء معايير H∞ معينة. تم تقديم إجراءات تصميم موحدة لحل بروتوكولي التحكم المقترحين من خلال صياغة وحل بعض مشاكل تغذية الحالة المحلية وتغذية المخرجات الثابتة، على التوالي. تم تقديم محاكاة عددية للتحقق من صحة بروتوكولات التحكم المقترحة.