Key points are not available for this paper at this time.
يتيح فن الأوريغامي إنشاء مجموعة متنوعة من الأجسام ثلاثية الأبعاد من خلال عمليات الطي المحددة من ورقات ثنائية الأبعاد. في الأصل، كحرفة ورقية من القرن السابع عشر الميلادي، تكشف تصميمات الأوريغامي عن الخصائص الأساسية لطي الورق: فهو خفيف الوزن، غير مكلف، مدمج وتركيبي. في هذه الورقة، نقدم "هيكسا مرف"، روبوت هكسابود شبيه بنجمة البحر مصمم للمرونة، والطي، وإعادة التشكيل. تشمل خطة الطي لدينا وحدات هرمية قابلة للطي دورياً، تُسمى "الوحدات الهيكلية الأساسية" (BSU)، لبناء عائلة من الآليات والروبوتات ذات الحلقة المغلقة. يتم تصنيع الروبوت الهكسابود المقترح باستخدام ورقات كرتونية فردية. يسمح بتجميع المكونات الإلكترونية وبطارية التشغيل مسبقاً على نمط التجاعيد المفلطحة ويتم إغلاقها بالداخل عند طي الوحدات الهرمية. تم التحقيق في خاصية الانشراري والتنوع الحركي للروبوت، ونناقش خطط الحركة واستراتيجيات التحكم لحركته المتلوية. يوفر تصميمنا ونمط الطي نهجاً جديداً لبناء روبوتات قابلة لإعادة التشكيل باستخدام مجموعة من الورقات القابلة للطي خفيفة الوزن.
درس جاؤ وآخرون (مون) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: