Key points are not available for this paper at this time.
تم التحقيق في طريقتين لإعادة تكوين نظام التحكم. الطريقة الأولى هي نهج التحكم بالآلية الخدمية القوية (مشكلة تتبع مثالي) التي تعتبر تعميماً للتحكم الكلاسيكي ذو البروتين الزائد + التكامل لأنظمة الإدخال المتعدد والإخراج المتعدد. الطريقة الثانية هي نهج تخصيص التحكم المعتمد على صياغة برمجة تربيعية. تم تطوير خوارزمية تكرارية ثابتة النقطة قابلة للتقارب عالميًا لجعل تنفيذ هذه الطريقة ممكنًا على متن الطائرة. تم تطبيق هذه الطرق على تصميم التحكم في الطيران القابل لإعادة التهيئة لدخول مركبة X-33. توضح الأمثلة المقدمة تتبعًا متزامنًا لأوامر زاوية الهجوم وزاوية التدحرج أثناء فشل مشغل دفت الجسم الطائر. على الرغم من أن المحاكيات تظهر نجاح الطريقة الأولى في معظم الحالات، إلا أن طريقة تخصيص التحكم تبدو أنها تقدم أداءً أفضل بشكل موحد في جميع الحالات.
درس بوركن وآخرون (الثلاثاء) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: