Key points are not available for this paper at this time.
في هذه الورقة، نقدم التحكم عن بُعد اللمسي للطائرات بدون طيار ذات التحكم غير الكامل من خلال تقديم تعميم متعدد الأبعاد لمفهوم المساعد الافتراضي. تتكون بنية التحكم المقترحة من وحدات تحكم عالية المستوى ووحدات تحكم منخفضة المستوى. يقوم جهاز التحكم عالي المستوى بتكليف الطائرة لأداء مهام محددة ويعيد كل من حالة البيئة للطائرة إلى المشغل من خلال ردود فعل لمسية. يقوم جهاز التحكم منخفض المستوى بتفسير إشارات الأوامر من المشغل، وينظم الديناميات للطائرة ويعيد حالتها إلى حلقة التحكم عالية المستوى. يتم دائمًا ضمان سلبية حلقة التحكم عن بُعد بغض النظر عن اختيار تنفيذ جهاز التحكم منخفض المستوى وتكوين الأجهزة الطائرة من خلال مشرف يفرض السلبية، الذي يربط كل إجراء للمساعد بتكلفة طاقة لا يمكن تحقيقها إلا من خزان طاقة متعدد الحالات. يتم توضيح فعالية الخوارزمية المقترحة من خلال المحاكاة والاختبارات التجريبية.
درس ميرشا وآخرون (الثلاثاء) هذا السؤال.