Key points are not available for this paper at this time.
يتم دمج استخدام الطائرات بدون طيار المتعددة بشكل متزايد في مجموعة واسعة من تطبيقات التشغيل عن بعد. حتى الآن، كانت الأبحاث ذات الصلة تركز إلى حد كبير على تطوير مخططات التحكم المناسبة. في هذه الورقة، نوسع الأبحاث السابقة من خلال التحقيق في كيفية تحسين أداء التحكم من خلال تزويد المشغل القائم عن بعد بإشارات لمسية. أولاً، نصف مخطط تحكم يسمح لمشغل عن بعد بالتلاعب في تحليق الطائرات بدون طيار المتعددة في بيئة بعيدة. بعد ذلك، نقدم ثلاثة تصميمات لإشارات اللمس التي يمكن أن تزيد من وعي المشغل القائم عن بعد ببيئة كهذه. تستند هذه الإشارات إلى i) معلومات السرعة للطائرات بدون طيار، ii) القرب من العقبات، وiii) مزيج من هذين المصدرين من المعلومات. أخيرًا، نقدم تقييمًا تجريبيًا لهذه التصميمات لإشارات اللمس. يعتمد تقييمنا على حساسية المشغل القائم عن بعد للبيئة الفيزيائية التي تسكنها الطائرات بدون طيار المتعددة. نخلص إلى أن أفضل خدمة لحساسية المشغل القائم عن بعد يتم تحقيقها من خلال إشارات اللمس التي تستند إلى معلومات سرعة الطائرات بدون طيار المتعددة.
درس Son وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.