تدرس هذه الورقة مشكلة التحكم الآمن القائم على الملاحظات الضبابية التكيفية لمجموعات المركبات تحت هجمات إعادة التشغيل، والتي تحتوي على ديناميات غير خطية وديناميات غير نمذجة. تم اعتماد النظام الضبابي لتحديد الديناميات غير الخطية غير المعروفة، ثم تم تصميم ملاحظ ضبابي لتقدير الحالات غير القابلة للقياس، وتم تقديم دوال القمع لتقييد المسافة بين كل مركبة. من خلال إدخال شروط ليبشيتز، من الممكن تحليل تغييرات الخطأ للأنظمة الخاضعة لهجمات إعادة التشغيل والحصول على العتبة لتغييرات الخطأ. من خلال استخدام تقنية دالة العرض المتغيرة لمعالجة الديناميات غير النمذجة، تم تطوير مخطط تحكم قمعي ضبابي آمن تكيفي قائم على الملاحظات. استنادًا إلى نظرية استقرار ليابونوف، يمكن التأكد من أن جميع إشارات النظام الخاضع للتحكم محدودة، وأن المسافة المرغوبة وتجنب الاصطدام يمكن الحفاظ عليها. أخيرًا، تم اعتبار إجراء محاكاة للتحقق من فعالية خوارزمية التحكم المطورة.
درس لي وآخرون (ثلاثاء,) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: