استطلاع التقنيات الروبوتية لفحص البنية التحتية المدنية

تزايدت الطلبات على فحص البنية التحتية باستخدام الروبوتات المستقلة بشكل ملحوظ، ومن المتوقع أن ينمو السوق تبعًا لذلك. واحدة من المزايا هي أن الروبوتات المستقلة يمكن أن تتنقل في البيئة وتتفاعل مع البشر، لأن فحص مبنى مرتفع، على سبيل المثال، يعتبر مهمة صعبة للغاية بالنسبة للبشر. يمكن تصنيف أنظمة روبوتات الفحص إلى روبوتات أرضية، جوية، تحت الماء، أو أنواع من المستشعرات المستخدمة في الفحص، مثل المستشعرات البصرية أو غير البصرية. يمكن للمستخدمين اختيار منصة روبوت محددة لهدفهم وبيئتهم من بينها. يستعرض هذا البحث أنواعًا مختلفة من روبوتات الفحص ويصنفها وفقًا لنظام الفحص الآلي الخاص بها لمساعدة المستخدم في اتخاذ قرار جيد. خصوصًا، تُفضل الطائرات المسيّرة بدون طيار (UAVs) بين منصات الروبوتات المختلفة بسبب قدرتها العالية على المناورة. وبالتالي، يتم تقديم نوعين من منصات الروبوتات الجوية للفحص، مثل الروبوتات الجوية القابلة للتسلق وأنظمة الملاحة للدرون المستقلة، بتفصيل.