تصميم تحكم فازي تكيفي لفئة من الأنظمة الغير خطية المتصلة بالشبكة

تقدم هذه الورقة تحكمًا فازيًا تكيفيًا لفئة من الأنظمة الغير خطية غير المعروفة عبر الشبكة. يمكن أن تؤدي التأخيرات الناتجة عن الشبكة إلى تدهور أداء أنظمة التحكم المتصلة بالشبكة (NCSs) كما يمكن أن تؤدي أيضًا إلى عدم استقرار النظام. علاوة على ذلك، تزداد خطورة مشكلة التأخير عندما تحدث خسائر في الحزم أثناء نقل البيانات. يستخدم المتحكم المقترح خطأ تتبع مصفّى للتعامل مع التأخيرات الناتجة عن الشبكة والمتغيرة مع الزمن. كما أنه قوي بما يكفي للتعامل مع بعض خسائر الحزم في النظام. تُستخدم أنظمة المنطق الفازي (FLSs) لتقريب الوظائف الغير خطية غير المعروفة التي تظهر في المتحكم التتبعي. استنادًا إلى نظرية استقرار ليابونوف، تم إثبات أن المتحكم المصنوع مستقر أسيمبطيكي. يتم ضمان استقرار المتحكم الفازي التكيفي في وجود اضطراب خارجي محدد وتأخيرات متغيرة مع الزمن وفقدان حزم البيانات. تُوضح تطبيقات محاكاة تتبع البندول المقلوب فعالية التقنية المقترحة مع نتائج مقارنة.