Key points are not available for this paper at this time.
لقد تقدم الهيكل من الحركة للمجموعات غير المرتبة من الصور بشكل كبير في المقياس على مدى العقد الماضي. يمكن أن يُعزى هذا التقدم المثير للإعجاب جزئيًا إلى إدخال طرق استرجاع فعالة لتلك الأنظمة. بينما يعزز هذا القابلية للتوسع، فإنه أيضًا يحد من كمية التفاصيل التي تستطيع أنظمة إعادة البناء واسعة النطاق إنتاجها. في هذا البحث، نقترح نظامًا مشتركًا لإعادة البناء والاسترجاع يحافظ على قابلية التوسع لأنظمة الهيكل من الحركة واسعة النطاق بينما يستعيد أيضًا القدرة التي غالبًا ما تضيع في إعادة بناء التفاصيل الدقيقة للمشهد. نقوم بعرض طريقتنا المقترحة على مجموعة بيانات واسعة النطاق تحتوي على 7.4 مليون صورة تم تحميلها من الإنترنت.
درس شونبرجر وآخرون (2015) هذا السؤال.