دليل الأودوميتر البصري

الأودوميتر البصري (VO) هو عملية تقدير الحركة الذاتية لوكيل (مثل: المركبة، الإنسان، والروبوت) باستخدام إدخال كاميرا واحدة أو متعددة مثبتة عليه فقط. تشمل مجالات التطبيق الروبوتات، الحوسبة القابلة للارتداء، الواقع المعزز، وصناعة السيارات. تم صياغة مصطلح VO في عام 2004 بواسطة نيستر في ورقته المميزة 1. تم اختيار المصطلح لتماثله مع أودوميتر العجلات، الذي يقدر بشكل تدريجي حركة المركبة من خلال تكامل عدد دورات عجلاتها مع مرور الوقت. بالمثل، يعمل VO من خلال تقدير وضع المركبة تدريجياً من خلال فحص التغيرات التي يحدثها الحركة على صور كاميراته الداخلية. لكي يعمل VO بشكل فعال، يجب أن تكون هناك إضاءة كافية في البيئة ومشهد ثابت به قوام كافٍ يسمح باستخراج الحركة الظاهرة. علاوة على ذلك، يجب التقاط الإطارات المتتالية مع ضمان وجود تداخل كافٍ في المشهد.