Key points are not available for this paper at this time.
الملخص يقدم هذا البحث تقنية قص يمكن استخدامها بالاشتراك مع طرق التدرج في الفضاء الوظيفي لحل مشاكل التحكم الأمثل غير الخطية مع قيود على حجم مدخلات التحكم. خوارزميات قص المائل المقترحة بسيطة التنفيذ على الحاسوب الرقمي وتحافظ على مدى واسع من التقارب لطرق التغير الأول. تشمل بعض الأمثلة العددية، واحدة منها تحتوي على قيود على متغيرين حالة وقيود على الحجم في مدخل التحكم.
دراسة كوينتانا وآخرون (الخميس) هذا السؤال.