تجنب مخاطر السفر المنخفض التباين باستخدام العمق المعزز

الهدف: قمنا بتقييم تمثيل بصري جديد للرؤية الاصطناعية الحالية والقصيرة المدى. يُبرز العمق المعزز العقبات الأرضية وحدود الأرض والجدران في تمثيل بصري قائم على العمق. يتم تحقيق ذلك من خلال زيادة التباين بين العقبات وسطح الأرض بشكل مصطنع عبر خوارزمية مبتكرة لاستخراج مستوى الأرض تم تصميمها خصيصًا للحفاظ على الحدود السطحية ذات التباين المنخفض. الطريقة: تم فحص فعالية العمق المعزز في اختبارات تنقل الإنسان مقارنةً بالتمثيلات البصرية المعتمدة على الكثافة (الكثافة)، المعتمدة على العمق (العمق) والعشوائية (عشوائي). استخدم ثمانية مشاركين لديهم رؤية طبيعية رؤية صناعية محاكاة مع 20 فوسفين وثمانية مستويات سطوع يمكن إدراكها لعبور مسار مع عقبات صغيرة ومنخفضة التباين موضوعة بشكل عشوائي على الأرض. النتائج الرئيسية: تم تقليل عدد الاصطدامات بشكل كبير باستخدام العمق المعزز، مقارنةً بالتمثيلات المعتمدة على الكثافة، العمق والعشوائية (48%، 44% و72% أقل في الاصطدامات، على التوالي). الأهمية: تشير هذه النتائج إلى أن العمق المعزز قد يمكّن من التنقل الآمن في وجود عقبات منخفضة التباين مع الغرسات الحالية والقصيرة المدى. هذه هي أول تجربة توضح أن تعزيز المشهد لضمان رؤية الكائنات الرئيسية قد يوفر نتائج أفضل للرؤية الاصطناعية.