Key points are not available for this paper at this time.
في هذه الورقة، تم تصميم يد روبوتية تحت التحكم لتحقيق عدة أشكال قبض مختلفة. تم تطوير ثلاثة تطويرات خاصة لتحقيق الحركة الموصولة المدمجة، والحركة الموصولة بين الأصابع، والإضافة/الانفصال. تقلل هذه التطويرات من حجم ووزن اليد بينما تحافظ على الوظائف اللازمة لتحقيق أشكال القبض المرغوبة. يمكن لليد الروبوتية المطورة اختيار ثلاث أوضاع معاكسة مختلفة للإبهام لتحقيق أربع أشكال قبض مختلفة. أجريت تجارب لتأكيد أن اليد الروبوتية تتحرك بسرعة وثبات لتمسك الأشياء.
Building similarity graph...
Analyzing shared references across papers
Loading...
Kazuki Mitsui
Ryuta Ozawa
Meiji University
Toshiyuki Kou
Ritsumeikan University
Toyota Motor Corporation (Switzerland)
Building similarity graph...
Analyzing shared references across papers
Loading...
دراسة ميتسوي وآخرون (الجمعة) هذا السؤال.
synapsesocial.com/papers/6a2084d947fdc8d429f42571 — DOI: https://doi.org/10.1109/iros.2013.6697149
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: