كشف الطرق باستخدام التقسيم من خلال التجميع الموزون استنادًا إلى المعلومات البصرية والاحتمالية الخلفية لمناطق الطرق

في هذه الورقة، يتم تقديم طريقة لكشف الطرق تستند إلى خوارزمية تقسيم الصور. عملية كشف الطرق تعد قضية رئيسية لنظام قيادة ذاتي في بيئة حضرية. يتم تطبيق خوارزمية كشف الطرق المعتمدة على الصور على مصادر المعلومات البصرية المسجلة بواسطة الكاميرات عندما تكون سيارتنا تسير على الطريق. تجمع طريقتنا بين الاحتمالية الخلفية والمعلومات البصرية لتقسيم الصورة. تتألف الطريقة من خطوتين. أولاً، يتم تدريب معرّف الطريق باستخدام خوارزمية التعلم تحت الإشراف. ثانيًا، يتم تحديد مناطق الطرق من خلال دمج الاحتمالية الخلفية والمعلومات البصرية باستخدام خوارزمية تقسيم الصور. يتم تقديم النتائج التجريبية لصور الطرق في فيديو القيادة الفعلي الملتقط في المناطق الحضرية.