التقاط محيط المركبة: استعراض التقنيات ونهج جديد قائم على الفيديو الشامل لخرائط المحيط الديناميكية

يؤثر الوعي بما يحيط بالمركبة بشكل مباشر على القيادة الآمنة والمناورات في السيارة. تركز هذه الورقة على التقاط محيط المركبة باستخدام مدخلات الفيديو. يمكن أن تساعد معلومات المحيط أو الخرائط في دراسات سلوك السائق بالإضافة إلى توفير مدخلات حيوية في تطوير أنظمة مساعدة السائق الفعالة. يتم تقديم استعراض للأدبيات المتعلقة بتحليل المحيط، مع التركيز على اكتشاف الأجسام مثل المركبات والمشاة وغيرها من العوائق. يمكن أن تكون الكاميرات الشاملة، التي تعطي رؤية بانورامية للمحيط، مفيدة لتصور وتحليل المحيط القريب من المركبة. تم تقديم مفهوم خريطة المحيط الديناميكية (DPS) التي تظهر المحيط القريب من المركبة وتكتشف الأجسام المهمة على الطريق. تم تطوير نهج جديد لتوليف الـ DPS باستخدام تحليل الحركة والصورة الستيريو من زوج من الكاميرات الشاملة على المركبة. تم إثبات النجاح في إنتاج الـ DPS في التجارب التجريبية على سرير اختبار مركبة مزودة بأجهزة. تثبت هذه التجارب الجدوى الأساسية وتظهر وعد خوارزمية التقاط الـ DPS المعتمدة على الكاميرات الشاملة لتوفير أوصاف دلالية مفيدة لحالة المركبات المتحركة والعوائق في محيط المركبة.