Key points are not available for this paper at this time.
قابلية الصيانة هي مسألة مهمة في التصميم حيث يتم تحديد إمكانية الوصول إلى أجزاء معينة للصيانة الروتينية. في الماضي، كانت دراستها تعتمد بشكل كبير على العمل اليدوي والجهد الكبير. سواء من خلال استخدام نموذج مادي أو رسوم متحركة كمبيوتر مع نماذج CAD للتصميم، تعتمد المهمة على الإنسان لتوفير مسار وصول للجزء. في هذه الورقة، يقدم المؤلفون نهجًا تلقائيًا ليحل محل هذه العملية اليدوية. من خلال تطبيق النتائج وتطوير امتدادات للبحوث في تخطيط الحركة ومجالات أخرى، يظهر المؤلفون أن نظام دراسة قابلية الصيانة الأوتوماتيكي ممكن. يصف المؤلفون الامتدادات العامة اللازمة لتكييف تقنيات تخطيط الحركة الروبوتية في دراسات قابلية الصيانة. يظهر المؤلفون نتائج من تطبيق مثل هذا النظام على فئتين من مشاكل التطبيقات الصناعية.
تشانغ وآخرون (الثلاثاء) درسوا هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: