Key points are not available for this paper at this time.
يمكن أن يؤدي استخدام الروبوتات في الزراعة الدقيقة إلى تقليل الاعتماد على المبيدات الحشرية والأعشاب الضارة من خلال رش النباتات الفردية بشكل انتقائي أو من خلال الإزالة اليدوية للأعشاب الضارة. الشرط الأساسي لذلك هو قدرة الروبوت على فصل وتحديد المحاصيل القيمة والأعشاب الضارة في الحقل. بناءً على ناتج نظام إدراك الروبوت، يمكنه تنشيط المحركات للرشق أو الإزالة. في هذه الورقة، نتناول مشكلة اكتشاف نباتات بنجر السكر وكذلك الأعشاب الضارة باستخدام كاميرا مثبتة على روبوت ميداني متحرك. نقترح نظامًا يؤدي إلى اكتشاف الغطاء النباتي، بالإضافة إلى استخراج ميزات محلية قائمة على الأجسام، وتصنيف الغابات العشوائية، والتنعيم من خلال حقل ماركوف العشوائي للحصول على تقدير دقيق للمحاصيل والأعشاب الضارة. قمنا بتنفيذ وتقييم شامل لنظامنا باستخدام روبوت زراعي حقيقي في حقول بنجر السكر المختلفة، ونوضح أن نهجنا يسمح بتحديد الأعشاب بدقة في الحقل.
درس لوتس وآخرون (الخميس) هذا السؤال.