Key points are not available for this paper at this time.
يستفيد القيادة الآلية وأنظمة المساعدة المتقدمة للسائقين من الفهم الكامل لمشاهد المرور حول المركبات. تجمع الأنظمة الحالية مثل هذه البيانات من خلال الكاميرات وأجهزة الاستشعار الأخرى في المركبات، لكن فهم المشهد يمكن أن يكون محدودًا بسبب مدى الاستشعار للأجهزة أو بسبب انسداد الرؤية من أشياء أخرى. لجمع المعلومات التي تتجاوز رؤية مركبة واحدة، نقترح ونستكشف FusionEye - نظام مركبات متصلة يسمح لعدة مركبات بمشاركة بيانات الإدراك عبر الاتصالات بين المركبات ودمج هذه البيانات بشكل تعاوني في مشهد مرور أكثر اكتمالًا. يستخدم FusionEye خوارزمية دمج طوبولوجيا ذاتية التكيف استنادًا إلى الرسم البياني الثنائي. نستكشف احتياجات النطاق الترددي للشبكة والتجارة مع دقة الدمج. تظهر النتائج التجريبية أن FusionEye ينشئ مشاهد أكثر اكتمالًا ويحقق دقة دمج بنسبة 88% مع معدل فقد للعبوات بنسبة 5% وزمن انتقال حوالي 200 مللي ثانية. نظهر أن أوصاف المركبات الأكثر ثراءً تحقق فقط تحسينات دقيقة هامشية مقارنةً بخيارات انخفاض الحمل الاتصالي.
درس ليu وآخرون (Sat،) هذا السؤال.