Key points are not available for this paper at this time.
أدت التطورات الحديثة في المناورات الدقيقة إلى زيادة الاهتمام بكل من الأعمال البحثية العلمية والتطبيقات الهندسية. إن مناورات الروبوت على مستوى قريب من مهارات الإنسان تجذب الانتباه في كلا من الخدمات الصناعية والفردية. التحدي الرئيسي في المناورات الدقيقة هو عدم اليقين الذي لا مفر منه والظروف غير القابلة للتنبؤ التي يتم مواجهتها في بيئات التطبيق الديناميكية وغير المنظمة. إن استخدام التجسيدات المستوحاة بيولوجيًا (المستوحاة من الطبيعة) في المناورات الدقيقة يظهر مزايا كبيرة في مواجهة هذه المشاكل. الهدف من التجسيد المستوحى من الطبيعة هو تحسين المناورات الدقيقة للأنظمة الروبوتية باستخدام المعرفة المكتسبة من الأنظمة الطبيعية بأساليب محاكاة بيولوجية. تتضمن هذه الطريقة الاستشعار والتخطيط والتنفيذ. يوفر هذا المقال مسحًا شاملًا للحالة الحالية للتقنيات المستوحاة من الطبيعة في المناورات الدقيقة، ويحدد تحديات جديدة وبعض الاتجاهات المحتملة.
Building similarity graph...
Analyzing shared references across papers
Loading...
Yueyue Liu
University of Copenhagen
Zhijun Li
Chongqing University of Science and Technology
Huaping Liu
Oregon State University
IEEE Transactions on Industrial Informatics
Tsinghua University
University of Science and Technology of China
South China University of Technology
Building similarity graph...
Analyzing shared references across papers
Loading...
قام ليو وآخرون (الثلاثاء) بدراسة هذا السؤال.
synapsesocial.com/papers/6a11c071276e1b6925c902ba — DOI: https://doi.org/10.1109/tii.2020.2971643