نظام الروبوتات اللينة المستقل القائم على المستشعرات متعددة الأوضاع مع قدرة التلاعب الذاتية التكيف

تتمتع أيدى البشر بمهارة مذهلة في التعرف على الأشياء والتعامل معها بأحجام وأشكال مختلفة. حتى الآن، نادراً ما تظهر الروبوتات اللينة استقلالية معادلة لتلك التي يتمتع بها البشر من حيث الإدراك الدقيق والتشغيل البارع. هنا، تم تطوير نظام روبوتي ذكي لين ذو عملية مستقلة وقدرة إدراك متعددة الأوضاع من خلال دمج المستشعرات السعوية مع المستشعرات الكهروستاتيكية. مع توزيع مستشعرات متعددة، يمكن لنظام الروبوت لدينا أن يشعر ويتذكر المعلومات متعددة الأوضاع، ولكنه أيضًا يمكن أن يمكّن من طريقة إمساك تكيفية لتحديد مواقع الروبوت والسيطرة على الإمساك، حيث يمكن التقاط المعلومات الحسية متعددة الأوضاع بشكل حساس ودمجها على مستوى الميزات للتعرف عبر الأوضاع على الأشياء، مما يؤدي إلى تحسين كبير في قدرة التعرف. سيساهم النظام المقترح، الذي يجمع بين الأداء والذكاء الفيزيائي للأنظمة البيولوجية (أي السلوك الذاتي التكيف والإدراك متعدد الأوضاع)، بشكل كبير في تقدم دمج المحركات اللينة والروبوتات في العديد من المجالات.