Key points are not available for this paper at this time.
الملخص تُعتبر الأسمدة والمبيدات المواد الشائعة المستخدمة في الإنتاج الزراعي. يُعتبر تطبيق المبيدات في زراعات الحقول المفتوحة باستخدام الرشاش اليدوي دقيقاً للبشر، ولكنه يسبب إمكانية سمية للمشغلين. تعتبر الطائرات بدون طيار (UAVs) مع نظام الرش الدقيق تكنولوجيا متطورة للتعامل مع هذه المشكلة. ومع ذلك، لا تزال هناك قيود على رشاشات الطائرات بدون طيار التي تتكيف بدقة مع الجرعة بناءً على التوصيات. كان الهدف من هذه الدراسة هو تطوير تصميم الخوارزميات لرشاش الطائرات بدون طيار باستخدام PWM (تعديل عرض النبضة). تعتمد دقة موقع الرش والجرعة المعطاة على خريطة العلاج. يستخدم الذكاء الاصطناعي كأداة لتحويل خرائط حالة الأرض إلى خرائط علاج. تُستخدم دالة كريجينج في وحدة الخريطة الذكية في QGIS لإنتاج خريطة لظروف الأراضي إلى خريطة علاج بحجم شبكة وفقًا لعرض العمل للرشاش. نتيجة هذه البحث هي مفهوم رش ذكي مستند إلى خريطة العلاج بتنسيق Geo-Tiff والتي تحتوي على معلومات خط العرض والطول وجرعة الرش المخزنة في بيانات نطاق واحد.
درس سيبايانغ وآخرون (السبت) هذا السؤال.