طريقة جديدة لضبط التحكم في رفض الاضطرابات النشطة لأنظمة السيرفو الكهرهيدروليكية العالية الترتيب

في صناعتنا، تم استخدام التحكم في رفض الاضطرابات النشطة بالفعل لتحسين أداء أنظمة السيرفو الكهرهيدروليكية، على الرغم من أن أنظمة السيرفو الكهرهيدروليكية عادة ما يتم تقليلها إلى أنظمة من الدرجة الأولى والثانية. الهدف من هذه الورقة هو توسيع تطبيق التحكم في رفض الاضطرابات النشطة ليشمل أنظمة السيرفو الكهرهيدروليكية العالية الترتيب عن طريق تقديم طريقة ضبط جديدة. يتم تحويل التحكم في رفض الاضطرابات النشطة إلى جزئين منفصلين في المجال الترددي: مرشح مسبق H(s) ووحدة تحكم T(s). يمكن ضبط معلمات المرشح المسبق ووحدة التحكم لتلبية متطلبات الأداء لأنظمة السيرفو الكهرهيدروليكية العالية الترتيب باستخدام نظرية التغذية الراجعة الكمية. لتقييم فعالية طريقة الضبط المقترحة، تم إجراء محاكاة وتطبيق لنظام سيرفو كهرهيدروليكي من الدرجة الثالثة، وتم تحليل استقرار التطبيق مع وحدة تحكم محسّنة لرفض الاضطرابات النشطة. تكشف نتائج المحاكاة والتجارب أن طريقة الضبط الجديدة لأنظمة السيرفو الكهرهيدروليكية العالية الترتيب يمكن أن تحقق أداءً أفضل من طريقة ضبط عرض النطاق الترددي وطرق أخرى.