يقترح هذا البحث قانون تحكم للتعزيز التعلمي التكيفي في الوقت المحدد لفئة من الطائرات بدون طيار المتغيرة مع الاضطرابات غير المتطابقة وعدم اليقين المترابط. للتعامل مع الاضطرابات غير المتطابقة، تم اقتراح مُقدر علوي تكيفي بالإضافة إلى القوانين السلوكية التكيفية. في مواجهة عدم اليقين المترابط، تم تطوير مُقدر عدم اليقين عبر الإنترنت يعتمد على التعزيز التعلمي وقانون تعويض تحكم في الوقت المحدد المقابل. للتعامل مع الخصائص غير المتجانسة، تم تقديم نظام تكامل مساعد. من خلال دمج مُقدرات الحد العلوي التكيفية، وقانون التحكم في الوقت المحدد، والإشارات المساعدة، تم إنشاء إطار عمل جديد يعتمد على التعزيز التعلمي للتحكم التكيفي في الوقت المحدد للطائرات بدون طيار المتغيرة. تكشف نتائج المحاكاة عن التقارب في الوقت المحدد وميزات الطريقة المقترحة.
درس رين وآخرون (مون،) هذا السؤال.