مساعدة ذكية: نموذج استراتيجي للخصم لدعم روبوتي استباقي وقابل للتكيف في الأسر

على الرغم من الطلب الكبير على التكنولوجيا المساعدة بين الفئات الضعيفة (مثل كبار السن، الأطفال، وذوي الإعاقة) في المهام اليومية، لا زالت الأبحاث حول الحلول المساعدة المتقدمة المدعومة بالذكاء الصناعي التي تلبي احتياجاتهم المتنوعة قليلة. غالباً ما تتطلب مهام التفاعل بين الإنسان والآلة من الآلات أن تساعد ببساطة دون اعتبار دقيق لقدرات ومشاعر البشر، مثل فرصتهم للممارسة والتعلم، وإحساسهم بالتطور الذاتي، وتقدير الذات. لمعالجة هذه الفجوة، نحدد تحديًا محوريًا وجديدًا يسمى المساعدة الذكية، والذي يهدف إلى توفير دعم استباقي ولكن قابل للتكيف لوكلاء البشر ذوي الإعاقات المتنوعة والأهداف الديناميكية في مهام وبيئات مختلفة. لتأسيس هذا التحدي، نستخدم AI2-THOR لبناء بيئة منزلية تفاعلية ثلاثية الأبعاد جديدة لمهمة المساعدة الذكية. نقدم وحدة مبتكرة لنمذجة الخصم تقدم فهمًا دقيقًا لقدرات وأهداف الوكيل الرئيسي، بهدف تحسين سياسة مساعدة الوكيل. تؤكد التجارب الدقيقة فعالية مكونات نموذجنا وتظهر تفوق نهجنا الشامل مقارنة بالمعايير المعمول بها. توضح نتائجنا الإمكانيات العديدة للروبوتات المساعدة المدعومة بالذكاء الاصطناعي في تحسين رفاهية الفئات الضعيفة.