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Trotz der erheblichen Nachfrage nach Assistenztechnologie bei verletzlichen Gruppen (z. B. Älteren, Kindern und Behinderten) in täglichen Aufgaben bleibt die Forschung zu fortschrittlichen, KI-gesteuerten Assistenzlösungen, die tatsächlich auf ihre unterschiedlichen Bedürfnisse eingehen, rar. Traditionelle Mensch-Maschine-Interaktionsaufgaben erfordern oft, dass Maschinen einfach helfen, ohne nuancierte Berücksichtigung der menschlichen Fähigkeiten und Empfindungen, wie ihrer Möglichkeit zu üben und zu lernen, ihrem Gefühl der Selbstverbesserung und ihrem Selbstwertgefühl. Um diese Lücke zu schließen, definieren wir eine zentrale und neuartige Herausforderung, Smart Help, die darauf abzielt, proaktive, aber adaptive Unterstützung für menschliche Akteure mit unterschiedlichen Behinderungen und dynamischen Zielen in verschiedenen Aufgaben und Umgebungen bereitzustellen. Um diese Herausforderung zu etablieren, nutzen wir AI2-THOR, um eine neue interaktive 3D-realistische Haushaltsumgebung für die Smart Help-Aufgabe zu schaffen. Wir führen ein innovatives Gegner-Modellierungsmodul ein, das ein nuanciertes Verständnis der Fähigkeiten und Ziele des Hauptagenten bietet, um die Hilfe-Politik des unterstützenden Agenten zu optimieren. Strenge Experimente validieren die Wirksamkeit unserer Modellkomponenten und zeigen die Überlegenheit unseres ganzheitlichen Ansatzes im Vergleich zu etablierten Baselines. Unsere Ergebnisse zeigen das Potenzial von KI-unterstützten Assistenzrobotern zur Verbesserung des Wohlbefindens verletzlicher Gruppen.
Cao et al. (Sa.) haben diese Frage untersucht.